当一个组织列出映射海底，它通常会使用一种称为测深激光雷达（光探测和测距）装置的装置。这些都是大，重达近600磅（272千克），所以他们安装在载人飞机飞越该地区被映射。由格雷迪Tuell博士的带领下，一队在佐治亚理工学院现已开发出高性价比的新系统，他们声称可能会导致更小，更高效的激光雷达测深，能够由无人机正在进行。
在常规的测深激光雷达，激光脉冲发射向下穿过水至海床，然后反射回到该设备。通过分析经过的时间之间的脉冲被发射和接收其反射量，这是可能的，以评估所述深度在该特定点。通过组合许多这些读数，海底的三维点群映射随后被创建。它需要一定的时间来分析信号，但是，由于两者的折射率与水的浊度，必须予以考虑。 在佐治亚技术系统中，每个测量点的精度更快速有效地检查。
它利用被称为总传播不确定度（TPU）的计算技术，它采用了“统计，微积分和线性代数。”另外，其硬件由现场可编程门阵列（即由用于指定任务的用户配置的电子电路），加上中央处理和图形处理单元。 其结果是，它能够处理每秒大约37万个点 - 相反，一些传统的测深激光雷达只管理速度1000每秒。
每个脉冲的反射进行分析下一个被发射之前，允许数据被发送到基于地面的人员的实时性。因为直接的，它已被提出，该系统可以是用于应用中特别有用，如搜寻在敌人的地雷或潜艇。这就是说，它可能还可以使用在陆地上，它的激光脉冲据报道，还能够“看穿”枝叶揭示了什么是对森林的地面。 目前样机已经龙门安装在用于测试和评估的游泳池。
甲CAD设计已经开发了可部署的版本，是大约一半的尺寸和重量的传统模型（和消耗的一半功率），这可能被安装在较大的无人机如无人驾驶直升机。在道路上，但是，小组希望创造一种可以由更小，更经济的无人机进行轻得多，更紧凑的单元。
来源：乔治亚理工
