在19世纪中期奥地利派出无人驾驶，炸弹填充气球攻击威尼斯。今天看到的无人驾驶飞机开始创新，在20世纪初，最初是用于打靶训练军事人员。它继续第一次世界大战期间被开发时，代顿 - 赖特飞机公司想出了一个无人驾驶的空中鱼雷将下降，爆炸在预设的时间。[8]最早尝试在电动无人机是上午低的“空中目标“的1916年。
[9]尼古拉·特斯拉描述了1915年的无人机作战车辆组成的车队[10]，然后在第一次世界大战后，一些遥控飞机进展，包括休伊特，斯佩里自动飞机。第一个规模RPV（遥控先导车）由电影明星和模型飞机爱好者雷金纳德·丹尼在1935年[9]更是在二战期间的技术仓促研制而成;这些都被用来训练炮手防空和飞行攻击任务。纳粹德国生产和二战期间使用的各种无人机的飞机。喷气发动机是第二次世界大战后在应用类型等作为澳大利亚GAF Jindivik，以及1951年Teledyne公司瑞安火蜂我，而像比奇公司也得到了与他们的模型1001游戏美国海军于1955年。
[9]然而，他们比遥控飞机，直到越战更小。 1959年美国空军，关心过敌对领土丢失飞行员，开始筹划利用无人驾驶飞机。[11]规划是一个U-2被击落苏联于1960年在天之后愈演愈烈，高度分类无人机计划是在“红货车”的代号启动。[12] 1964年8月冲突在东京湾的美国和北越海军的海军部队之间引发美国高度机密无人机（瑞安模型147，瑞安AQM-91萤火虫，洛克希德D-21）到越南战争的第一次作战任务。[13]当“红色中国”[14]表明被击落的无人机美的照片，通过大世界照片，[15]美国官方的反应是“不发表评论。
