我们已经看到了自主微型飞行器(微型飞行器)之前,我们以前见过扑翼微型飞行器。据一组研究人员从荷兰代尔夫特理工大学的,但是,我们从来没有见过一个自主的扑翼微型飞行器 - 直到现在。
昨日的四人团队宣布DelFly Explorer,它被描述为“第一个扑翼微型飞行器,能够在未知环境完全自主飞行。” 微型飞行器有一个28厘米(11英寸)的翼展,重量仅有20公克(“大约相当于4张A4纸”),但仍然在4克立体视觉系统包由两个摄像头和一个处理器,以及一个1克自动驾驶仪并入晴雨表,加速度计和陀螺仪。哦,是的,它也有电机和电池,后者允许约9分钟的飞机倍。 多曝光拍摄DelFly资源管理器,通过演讲室飞 它能够起飞,保持高度(使用气压表),避免障碍,没有任何人的帮助,并与所有的传感和处理发生在飞机上。其视觉系统不产生惊人的确切图像,但足以用于识别的障碍,并确定如何远离它们是 - 内置到该系统的算法补偿由扑运动和滚动快门的摄像机的扭曲。
以其目前的形式,虽然浏览器可以在整个房间移动,而不运行到的东西,它无法穿过开口例如门口或窗口。该团队正在加入这样的能力,使其能够运行更多的作为一个探索性的车辆。 在一般的微型飞行器典型建议用途包括侦察和刺探,尽管团队成员吉多·轻哼认为工艺,如浏览器也可能是“好玩”的应用非常有用,例如在音乐会现场直播空中视频,或采取在飞舞的精灵角色在游乐园。
在资源管理器中,顺便说一句,是第四DelFly微型飞行器在可以追溯到2005年以前的模式,远程控制DelFly微,是由吉尼斯世界纪录确认为“最小的摄像头,搭载的飞机在世界上”一条线。 在下面的视频中,在资源管理器中可以看到飞行。
来源:DelFly,Robohub