RQ/MQ-1“捕食者”被定类为UAV或称无人飞行器，是由美国通用公司所研发及制造的。RQ-1被设计作为一架空中监视和无人侦察机。 因应需要在2002年开始有部份RQ-1被改装为攻击用途并在两翼各挂一枚地狱火导弹进行任务。这导致了MQ-1在2005年的正式出现成为一种多功能的载具。RQ-1和MQ-1当前装备于美国空军的第11及第15侦测纵队。 这些飞虫在波斯尼亚、也门、阿富汗和伊拉克等地使用非常成功。
低置直翼；倒V型垂尾；收放式起落架；推进式螺旋桨；传感器炮塔位于机头下面；上部机身前方呈球茎状。
1994年1月，通用原子公司从“国防空中侦察办公室”得到一份“先进概念技术验证”的生产合同，为其生产10架RQ-1“捕食者”无人驾驶飞行器。
1994年7月，第一架航空器飞上了天空，第二年年初，这些飞行器进入美国空军现役。1995年7月，美国空军把三架“捕食者”送到阿尔巴尼亚，取代CIA的“蚊蚋-750”在南斯拉夫上空飞行。1996年3月，一批飞机从匈牙利飞到波斯尼亚，这意味着第二批“捕食者”的部署开始了。此时，海军也开始测试“捕食者”，在航空母舰战斗大队和潜艇上驾驶它们。1999年，“捕食者”在波斯湾参加了它的第一次战斗，作为“南方守望行动”的一份子，在伊拉克和伊朗上空飞行。
2001年，“捕食者”携带“地狱火”导弹和“毒刺”导弹试飞成功，装备了武器的“捕食者”无人驾驶飞行器的命名改成了MQ-1L。美国空军和中央情报局的“捕食者”已成功地在伊朗、也门和阿富汗布署了武器。
捕食者首架机于1994年7月试飞，1995年7月为用于塞尔维亚战场监视而运送到阿尔巴尼西。1997年8月为装备美国空军而开始低速率初期生产。与此同时，国防部决定给无人机正式标号“Q”，美国空军根据使用提出标准名称RQ-1捕食者。从而捕食者作为美国空军最初战术多用途无人机开始服役。到现在已有13年历史，其间飞行了225000h以上，在美国空军的作战使用率高达95%以上。
美军在阿富汗战争期间已经进行了RQ-1“捕食者”无人机导弹战斗试验，此前该型无人机仅用于侦察和目标指示。在2003年春伊拉克战争“解放伊拉克”行动中，“捕食者”无人机表现优异，在“无人区域”巡逻时借助机载激光目标指示仪，照亮目标，引导导弹攻击目标（最初，导弹是从其他飞机上发射的），RQ-1“捕食者”无人机共攻击并摧毁了12个地面目标，有防空导弹连、导弹发射装置、伊拉克电视台雷达和卫星设施。在伊拉克战争中，美军共动用了约50架无人机，主要是RQ-1“捕食者”、RQ-4A“全球鹰”和RQ-5“猎手”。
